Э

Передовые робототехнические системы обеспечивают возможность обработки различных форм, размеров и материалов упаковки и продуктов, связанных со средой электронной коммерции.

Помимо нехватки рабочей силы, COVID привел к еще одной важной отраслевой тенденции, которая продолжает влиять на развитие новых робототехнических технологий — рост электронной коммерции. В одной из статей Международной федерации робототехники говорится: «Революция электронной коммерции была вызвана пандемией и будет продолжать ускоряться…». Сегодня установлены тысячи роботов, которых не было в этом сегменте всего пять лет назад».

Упаковочная робототехника: роботизированное решение SmartPick от Bastian Solutions для комплектации предметов. Приложения электронной коммерции требуют максимальной гибкости оборудования для продуктов, которые различаются по размеру и форме, а также для упаковки различных размеров, форм и материалов. Это также требует предельной точности. Чтобы удовлетворить эти потребности, Bastian Solutions, компания Toyota Advanced Logistics, представила свое роботизированное решение SmartPick для полностью автоматизированного выполнения заказов. Система сочетает в себе передовой искусственный интеллект (ИИ), машинное зрение, динамический EOAT, 6-осевого робота и бесшовную интеграцию программного обеспечения, которая может превратить систему «товар-человек» (GTP) в операцию «товар-робот» (GTR). .

По словам Бастиана, система SmartPick обеспечивает точность заказов более 99% при скорости ручной комплектации от 500 до 1000 подборов в час или выше, в зависимости от расположения ячеек. Система может обрабатывать упаковку, включающую кубоиды, цилиндры, складные тубы, блистерные упаковки, полиэтиленовые пакеты и раскладушки, а также картонные коробки, пакеты, сыпучие продукты и другие форматы.

Полностью автоматизированное решение для выполнения заказов состоит из промышленного робота GTP, системы искусственного интеллекта, конвейера на вынос с автоматической маркировкой и контрольным взвешиванием, а также складского программного обеспечения для управления всем процессом.

Система работает следующим образом:

· При получении заказа складское программное обеспечение связывается с системой GTP, чтобы доставить корзину, содержащую заказанный товар, на автоматизированную рабочую станцию ​​GTP.

· Платформа искусственного интеллекта и машинного зрения робота определяет артикулы, необходимые для заказа, а затем выбирает «наиболее выбираемый» продукт.

· Платформа технического зрения управляет механическими средствами управления манипулятором робота и EOAT для выбора предмета, не вторгаясь в другие объекты или стены сумки.

· Робот выдвигается из корзины и помещает объект во дополнительную транспортировочную коробку, после чего он готов к следующему этапу захвата и размещения.

· По мере того, как робот выбирает различные формы, размеры и поверхности объектов, он продолжает учиться и совершенствовать свои навыки идентификации и выбора объектов в разных положениях. В случае, если предмет не удается выбрать с первых нескольких попыток, система машинного зрения определяет, следует ли изменить ориентацию объекта, и толкает предмет, чтобы обнажить другую поверхность, и попытается взять его еще раз.

· Когда заказ выполнен, контейнер транспортируется по конвейеру на вынос для дальнейшей обработки на выходе, например, контрольного взвешивания на линейных весах для обеспечения точности заказа и автоматической маркировки для прикрепления транспортной этикетки.

Поскольку роботы-сборщики деталей Bastian Solutions оснащены искусственным интеллектом и машинным зрением, они не требуют от оператора обучения или навыков программирования для работы с текущими продуктами или интеграции новых продуктов. По мере появления новых продуктов программное обеспечение искусственного интеллекта создает библиотеку объектов, которые оно видело и обрабатывало с течением времени, а также оптимальную информацию для выбора. Платформа искусственного интеллекта и машинного зрения напрямую взаимодействует с интралогистическим программным обеспечением Exacta от Bastian Solutions — масштабируемой модульной системой, которая действует как интерфейс между автоматизацией, операторами и другими процессами для передачи данных о продуктах и ​​информации о выполнении заказов.

Упаковочная робототехника: MI.RA (архетипы распознавания машинного контроля)/Picker от Comau Также разработанный для обработки случайного выбора контейнеров новый MI.RA (архетипы распознавания машинного контроля)/Picker от Comau, рекомендуемый для отраслей, включая продукты питания и напитки, фармацевтику и пластик и др. Система адаптируется к коммерческому роботу любой марки, индивидуальному контейнеру или индивидуальному захватному устройству и использует два лазерных датчика высокого разрешения и центральную камеру для автономного распознавания, обнаружения и захвата случайно расположенных объектов со скоростью до 40 штук в секунду. мин. По словам Комау, MI.RA/Picker гарантирует оптимальное управление траекторией и траектории без столкновений с помощью инструментов виртуального моделирования и алгоритмов прогнозирования.