Yaskawa выпускает программное обеспечение MotoPick 4 и роботизированный сборщик поддонов

Автор: Сотрудники отчета о роботах | 4 апреля 2023 г.

Расширение Pallet Builder от Yaskawa (слева) и робот Yaskawa, использующий новое программное обеспечение компании MotoPick 4 (справа). | Источник: Яскава

Yaskawa выпустила свою программную систему MotoPick 4, которая добавляет возможности без программирования для высокоскоростного захвата и размещения. Компания также расширяет возможности своего Smartкулона с помощью нового расширения Pallet Builder.

Благодаря строительным блокам для создания систем, включающих до 16 роботов и до 6 конвейеров или 16 столов на робота, программное обеспечение Yaskawa MotoPick 4 может синхронизировать несколько роботов, оснащенных зрением, чтобы снимать быстродвижущиеся продукты с конвейера и размещать их на выходе. устройство, лоток или коробка в организованном порядке. MotoPick 4 обеспечивает точный контроль и координацию скорости конвейера, обеспечивая скорость отслеживания до 1 М/с. Если продвижение подающего или отводящего конвейера отстает, в программном обеспечении можно настроить область, которая замедляет или останавливает конвейеры до тех пор, пока работа не будет выровнена. Кроме того, программное обеспечение имеет функцию паузы, которая позволяет приостанавливать работу системы, а затем возобновлять ее, не теряя при этом позиции элементов. Возможна динамическая балансировка нагрузки для одной или нескольких роботизированных систем. Также предлагается возможность асинхронного подбора до четырех деталей с несколькими размещениями за цикл, при этом можно легко выбирать и сортировать до 32 различных типов продуктов. В захвате допускается до восьми зон. Интерфейсная плата робота, поддерживающая несколько кодеров и камер, сокращает количество интеграционной проводки и площади панели, необходимой для нескольких ячеек робота. Поддержка камер зависит от ширины конвейера, размера заготовки, целевой точности, объема производства и скорости конвейера, и их не нужно выравнивать заранее определенным образом. Поддержка многослойных лотков позволяет выбирать или размещать многослойные рисунки на лотках. MotoPick 4 совместим с контроллерами FS100 и YRC1000micro, а также с программным решением контроллера MLX300.

Расширяя возможности смарт-кулона, Pallet Builder позволяет разрабатывать и развертывать ячейки для укладки на поддоны. Этот пользовательский интерфейс, предназначенный для выполнения отдельных задач по перестановке и размещению, использует надежную базу данных и управляемые подсказки, упрощая программирование без кода для конфигурации рабочей ячейки и настройки схемы поддонов. Программа Pallet Builder, разработанная для малых и средних предприятий с большим количеством смешанных производств, с низкими и средними объемами производства, у которых может быть недостаточно доступа к опытным программистам роботов, предоставляет общие функции для определения ячеек, определения захватов и отдельных заданий по захвату и размещению. . Несколько подающих, сборочных и распределительных станций (для сепараторов прокладочных листов) поддерживают до восьми комбинированных станций. Редактирование заданий доступно при определенных системных требованиях. Pallet Builder может использовать различные захваты и инструменты на концах рычагов, а также настраивается в зависимости от вариаций продукта. Программное обеспечение включает в себя несколько автоматических стилей рисунков, а также полную поддержку пользовательских рисунков. Также доступны одиночные позиции с возможностью выбора ориентации этикетки. Приложение Pattern Builder, совместимое с микроконтроллерами YRC1000 и YRC1000, доступно для бесплатной загрузки и предназначено для использования с роботами серий GP и HC. Требуется интеллектуальная подвеска версии 3.0 или новее.

В октябре 2022 года компания Yaskawa Motoman представила своего новейшего робота серии PL — PL800. Этот промышленный робот имеет грузоподъемность 800 кг (2140 фунтов) и предназначен для различных задач укладки на поддоны, комплектации слоев и других логистических задач. для автоматизации конечной линии или распределения.